近日,第19届深圳国际机械展在深圳会展中心圆满落下帷幕,国工信(沧州)机器人有限公司作为国内具备完全自主产权的企业,在本届展会中展示了具备领先国际先进水平的明星技术产品,吸引入场专业观众驻足了解。
工业机器人是国家2025智能制造的核心部分,公司通过多年努力研究,成功开发了EtherCAT工业以太网总线机器人控制系统软件、高速运动数字控制软件,机器人用精密减速机,机器人专用伺服电机,轻量化设计的机器人主体结构件等四大核心零部件。
非金属激光切割技术
国工信(沧州)数控科技有限公司董事长兼二级教授兼博士生导师王钦若向小编介绍道,国工信(沧州)研制的非金属切割机,其加速度可达国际上先进水平的35G,切割8㎜的皮革一秒可打60孔,一分钟可达3600孔的速度,且能保证切割质量的高品质,图案内侧边线光滑、图案角度与边缘无抖动等,目前该设备已被广泛应用于皮革、服装定制化开发中。
突破性机器人智能控制技术
在机器人智能化开发上,国工信在本次展会上展示的智能控制技术主要有三种:机器人视觉智能识别、机器人智能防抖动技术和机器人智能拖动技术。
王钦若教授说道,机器人视觉智能识别是通过图像识别直接把图片打印出来,把机器视觉转与机器空间运动相结合,也被称为AI和数控技术的结合。
机器人智能防抖动技术在工业上的应用主要是带着重物能快速移动而避免因快速移动而发生的抖动,主要应用于数控冲床及国工信研制的激光切割机,曾在2016年国际机械展中获得冠军殊荣。
王钦若教授继续介绍继续道,机器人智能拖动技术主要指智能牵引6轴示教系统。与传统示教最大区别是能高效率给机器人提供节点,通过人工拖动机器人的末端,执行机器人通过智能控制系统自动记忆关键节点或者轨迹,并自动规划符合要求的工作路径。近乎直觉的操作对操作人员的要求也相对降低,大大提高生产效率,适用于家电及柔线生产线使用。