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NII-6000 六关节机器人控制系统(6+6轴)

NII-6000 六关节机器人控制系统,采用独创的防抖动算法,2016年获得机器人比赛一等奖,具有:拖动示教,IPC + EtherCAT 总线控制方式,实现机器人运动控制。

功能特点


    NII-6000 六关节机器人控制系统,采用独创的防抖动算法,2016年获得机器人比赛一等奖,具有:拖动示教,IPC + EtherCAT 总线控制方式,实现机器人运动控制。


   1. 基于工业PC,智能I/O,AO/DO;

       

   2. 6 轴机器人联动控制+6 个附加轴 


   3. 内嵌焊接工艺软件包(六轴机器人)

 

   4. 内嵌码垛工艺包 


   5. 智能机器人运动算法,防抖动、精度高 (重负定位精度高,≤20um) 


   6. 独创 6 轴向拖动示教功能,可实现复杂曲线的轨迹规划 


   7. 软 PLC 功能,可替代 PLC1000 点的用户编程 


   8. 防碰撞功能:防止机器人碰撞其他物体或人 


   9. 图像识别输入,激光轨迹跟踪





技术指标






应用领域

    

    1. 六关节机器人(焊接、上下料、高精度激光焊) 


    2. 四关节机器人(码垛、SCARA、DELTA 机器人)

 

    3. 智能(傻瓜式)机器人应用、用户自由编程 


    4. 机器人应用

NII-6000 六关节机器人控制系统(6+6轴)
NII-6000 六关节机器人控制系统,采用独创的防抖动算法,2016年获得机器人比赛一等奖,具有:拖动示教,IPC + EtherCAT 总线控制方式,实现机器人运动控制。
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