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NII-6000 六关节机器人控制系统(6+6轴)

NII-6000 六关节机器人控制系统, IPC + 16路DI / 16路DO + 8寸示教器 + 拖动示教器 / 10寸电容屏示教器组成机器人控制系统,适用于四轴码垛机器人、六关节机器人、SCARA机器人、六轴协作机器人的智能控制。

功能特点

    

                                                                                                       ( 视频)



    NII-6000 六关节机器人控制系统

    IPC + 16路DI / 16路DO + 8寸示教器 + 拖动示教器 / 10寸电容屏示教器组成机器人控制系统,适用于四轴码垛机器人、六关节机器人、SCARA机器人、六轴协作机器人的智能控制;具有可扩展 I / O 接口,焊接工具包、搬运工具包、上下料功能具有灵巧六关节拖动示教功能,控制精度高,取得国家机器人检测中心检测,精度0.02mm(机器人精度),国家EMC 、EMI 电磁兼容性检测,并在2016年获得全国机器人比赛冠军,具体功能与技术指标如下:


   1. 基于工业PC,智能I/O,DI/DO , 拖动示教 。

       

   2. 6 轴机器人联动控制+6 个附加轴 。


   3. 内嵌焊接工艺软件包(六轴机器人)。

 

   4. 内嵌码垛工艺包 。


   5. 智能机器人运动算法,防抖动、精度高 (重复定位精度高,20um) 。


   6. 独创 6 轴向拖动示教功能,可实现复杂曲线的轨迹规划 。


   7. 软 PLC 功能,可替代 PLC1000 点的用户编程 。


   8. 防碰撞功能:防止机器人碰撞其他物体或人。 


   9. 图像识别输入,激光轨迹跟踪。





技术指标






应用领域

    

    1. 六关节机器人(焊接、上下料、高精度激光焊) 


    2. 四关节机器人(码垛、SCARA、DELTA 机器人)

 

    3. 智能(傻瓜式)机器人应用、用户自由编程 


    4. 机器人应用

NII-6000 六关节机器人控制系统(6+6轴)
NII-6000 六关节机器人控制系统, IPC + 16路DI / 16路DO + 8寸示教器 + 拖动示教器 / 10寸电容屏示教器组成机器人控制系统,适用于四轴码垛机器人、六关节机器人、SCARA机器人、六轴协作机器人的智能控制。
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